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富达钣金官网平台机器人领域减速器的应用

富达钣金产业 富达钣金产业 1年前 (2020-12-04) 277次浏览

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现在工业机器人的先进程度令人叹为观止,特别是灵活的5轴6轴机器人,有这么多关节,可以正确传递运动和命令,各部分能够紧密协助完成复杂的工作。这是工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。

 

精密减速机是利用齿轮的速度转换器,将马达的旋转数减速到所需的旋转数,获得大扭矩的装置,减速,增加扭矩。

 

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速机,另一种是谐波减速机。在关节型机器人中,由于RV减速机具有较高的刚度和旋转精度,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩膀等重载的位置,谐波减速机放置在小臂、手臂或手部。

 

富达钣金官网平台机器人领域减速器的应用

世界上没有多少精密减速的精密减速机生产企业很少,大部分市场份额都被日本企业占有。特别是机器人领域的应用比例是压倒性的。

 

作为精密机械工业的顶点,减速机的技术门槛非常高,减速机中完全是高精度的部件,齿轮相互咬合,材料科学、精密加工装备、加工精度、组装技术、高精度检测技术提出了极高的要求。

 

近年来,随着产业用和生活辅助用机器人的市场不断扩大,对机器人关节部位精密减速机内部高精度小型齿轮的需求也在激增。


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